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흑_두루미 님의 블로그입니다.

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12. BSFL을 사용한 Step Program 기본 명령어에 대해 얼추 알았으니 이제부터 명령어를 활용하여 Program을 작성해 보도록 하겠습니다. 메뉴얼을 보면 D로 지정된 디바이스 부터 n점을 왼쪽으로 1비트씩 시프트 한다고 나와 있습니다. 비트를 왼쪽으로 시프트한다고 하는데 정확히 어떤 동작인지 Program을 통해 확인 하겠습니다. 아래 사진과 같이 Program 작성 했습니다. BSFL 사용하여 간단한 스탭 Program을 구성하였습니다. 그럼 Program을 설명 해드리겠습니다. 0번 Step을 보시면 X0이 펄스입력으로 들어가면 Set 명령어에 의해 M100이 Set됩니다. 2번 Step에서 M100이 셋되어 BSFL명령어가 실행됩니다. (BSFL M100 K8은 무슨뜻인가? M100부터 M108까지 들어가있는 데이터를 왼쪽으로 1회 .. 공감수 0 댓글수 0 2020. 11. 18.
11. Bit? Word? 이번 시간에는 PLC에서 bit, word에 대해 알아보겠습니다. 모든 PLC는 비트(bit)를 가지고 데이터를 표현합니다. 이런 비트(bit)가 모여 데이터 단위를 형성합니다. 1. 비트(bit) 비트(bit)는 2진수의 약어 입니다. 하나의 비트(bit)는 0 또는 1을 표현하는 최소 정보 단위 입니다. 2. 니블(Nibble) 니블(nibble)은 4bit로 구성된 단위이며 16가지 수 0~15까지 표현 가능합니다. 2. 바이트(byte) 바이트(byte)는 2nibble, 8bit로 이루어진 단위 입니다. 바이트는 문자열 사용시 최소 단위 이기도 합니다. 바이트는 256가지 수표현이 가능하며 Unsigned 일경우 0~255 까지 Signed일 경우 -128~127까지 표현 가능 합니다. Unsi.. 공감수 2 댓글수 0 2020. 11. 13.
10. 데이터 디바이스(D) 와 MOV 명령어 이번에는 데이터 디바이스 (D) 와 MOV명령어에 대해 알아 보도록 하겠습니다. 데이터 디바이스(D)는 수치데이터 (-32,768~+32,767 또는 0000h~FFFFh)를 저장하는 16bit 크기의 메모리 입니다. 필요에따라 데이터 디바이스(D) 2개를 조합하여 32bit 크기의 메모리로 사용 할 수 있습니다. * MOV 명령에는 4가지 형태의 MOV명령이 있습니다. 1. MOV : 데이터 전송 명령 2. FMOV : 동일데이터 일괄 전송 명령 3. BMOV : 블럭 데이터 일괄 전송 명령 4. $MOV : 문자 전송 명령 (이건 나중에...) 위 데이터 디바이스(D)와 MOV 명령을 Program을 통해 알아 보도록 하겠습니다. X0입력 후 F8을 누른뒤 Mov K1 D0 을 입력해 줍니다. 그 다.. 공감수 7 댓글수 0 2020. 11. 13.
9. FF 명령어 ( flip-flop 회로) 이번에는 명령어 FF에대해 알아보겠습니다. FF명령어는 스위치를 한번떼면 출력이 On되고, 다시 한번 눌렀다 떼면 OFF되는 명령어 입니다. 즉, 스위치 하나로 ON/OFF와 자기유지까지 동시에 이뤄지는 명령어입니다. 프로그램 실습을 통해 알아보겠습니다. 명령어 입력 방법은 F8을 누른 뒤 [FF M1]을 입력해 주면 됩니다. X0을 ON하면 FF명령어를 통해 Y1 Lamp가 ON되는걸 확인 할 수 있습니다. 다음 X0을 OFF 시켜보겠습니다. X0을 OFF 시켜도 M1이 ON되어 있어 Y1 Lamp가 ON되어 있습니다. 다시 한번 X0을 ON 시켜 보겠습니다. X0이 ON되는 순간 FF명령어가 OFF되면서 M1이 OFF되었습니다. 그 결과 Y1 Lamp가 OFF됩니다. 위의 명령어 FF는 flip-fl.. 공감수 1 댓글수 1 2020. 11. 11.
8. 상승펄스? 하강펄스? 이번 시간에는 Works2에서 상승펄스와 하강펄스 신호에 대해 알아보겠습니다. 상승펄스 하강펄스 그게 뭐냐? 우선 메뉴얼 상의 타이밍 차트를 보겠습니다. 타이밍 차트를 보면 대강 감이 오실겁니다. 상승 펄스 타이밍 차트 하강 펄스 타이밍 차트 상승 펄스는 입력신호가 들어오는 순간 신호가 1회 출력되며 하강 펄스는 입력신호가 떨어지는 순간 신호가 1회 출력됩니다. 즉, 상승 펄스는 스위치를 누르는 순간, 하강 펄스는 스위치를 누르고 떼는 순간 신호가 출력된다고 보시면 됩니다. 그럼 이번엔 프로그램을 통해 상승 펄스, 하강 펄스에는 어떤 명령어가 있고 어떻게 사용하는지 알아봅시다. 1. Shift + F7을 누른 후 X0을 입력후 출력 Lamp Y0을 만들어줍니다. X0을 입력 하는 순간 Y0이 On 되었다.. 공감수 3 댓글수 0 2020. 11. 11.
4. 인터록? 오늘은 PLC 프로그램에서의 인터록 개념을 알아 보고자 합니다. 인터록을 검색해보면.... 인터락(interlock) 또는 인터로크는 2개의 매커니즘 또는 기능의 상태를 서로 의존되도록 만들어주는 기능이다. 유한 상태 기계에서 원치 않는 상태를 예방하기 위해 사용할 수 있으며 어떠한 전기적, 전자적, 기계적 장치나 시스템으로도 구성될 수 있다. 대부분의 환경에서는 기계가 조작자나 스스로에게 위해를 끼치지 못하도록 하기 위해 사용되며 이는 다른 요소의 상태로 인해 요소의 상태가 변경되는 것을 막음으로써 수행된다. 굉장히 어렵게 설명 해놨다... 저런 어려운 말은 뒤로 해놓고 쉽게 풀어서 알아보도록 합시다. 걸음걸이를 프로그램으로 표현해 보도록 하겠습니다. 위와 같은 프로그램으로 작성을 했습니다. 다들 한걸.. 공감수 0 댓글수 2 2020. 11. 7.
3. 내부릴레이M을 사용한 자기유지 회로 오늘은 내부릴레이 M을 이용한 자기 유지 회로를 작성해 보도록 하자 회로란 입력 신호를 받아 출력이 송출되는데 자기유지 회로란 입력신호가 제거가 되어도 계속 출력이 송출되는 회로를 말한다. 일반적인 스위치가 달린 회로를 보면 스위치가 ON 되었을때만 출력이 ON되며 스위치 OFF시 출력도 같이 OFF된다. 쉽게말해 스위치를 누르고 있을때는 청소기가 작동하며 스위치에서 손을떼면 청소기 작동이 멈춘다고 보면 된다. 이 얼마나 불편한가.... 그럼 위 회로를 자기 유지 회로로 변경해 보도록 하자. 자기유지 회로는 크게 어려운점 없이 스위치 아래에 출력 접점을 동시에 걸어서 병렬로 엮어주면 된다. 위 회로를 실제 프로그램으로 돌리면 너무 빠른 속도로 작동하여 눈으로 볼수 없기에 순차적으로 살펴 보겠습니다. 1... 공감수 0 댓글수 0 2020. 11. 7.
2. A접점? B접점? 오늘은 래더에서 가장 많이 쓰이고 가장 기초인 접점에 대해 알아보는 시간을 갖도록 하겠습니다. A접점 B접점을 Program을 통해 알아보겠습니다. 이전시간에 배운대로 Program을 실행시켜 Project를 생성해줍니다. 상단의 툴바를 이용하여도 되나 빠른 작업을 위해 자주사용하는 접점등은 단축키를 외워 둡시다. . 우선 F5를 눌러 줍니다. (F5는 A접점의 단축키 입니다.) 래더 입력창이 생기게 되며 입력창에는 X,Y 등과 같은 디바이스를 입력해주면 됩니다. 디바이스 설정도 있으나 그부분은 나중에 알아보도록 하고 우선 X0 입력 후 엔터를 누르도록 합시다. 지난번 설정을 잘 따라 하셨다면 위와 같이 코멘트 입력창이 나타나게됩니다. 저는 여기다 멍뭉이 라는 코멘트를 넣겠습니다. 코멘트를 입력했는데 보.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 11. 5.

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